研究与探索性开发

  返回程序


两名机器人科学家驾驶遥控飞机进行实验

机器人与自动化

九卅体育的团队是高风险的先驱, 革命性机器人系统的高回报研究, 机器人的直觉, 健壮的机器人超级敏捷性, 还有团队和信任.

项目经理:Kapil Katyal

重点领域

革命性的机器人系统
提升贡献能力,显著提高机器人系统能力

机器人系统的能力在很大程度上是其组件能力的独立功能的函数, 包括流动性, 感知, 情报, 意识, 通信, 状态空间表征. 这里的研究重点是显著提高组件的功能,以克服到目前为止在复杂环境中功能有限的固有缺陷.

机器人的直觉
使机器人具有人类质量的决策能力

机器人系统必须能够在高度动态和非结构化的环境中执行许多任务. 这种能力可以通过开发允许机器人不断学习的算法来实现, 适应, 预测, 并推理它的行为将如何影响物理世界. 除了, 机器人必须能够学习可以跨越任务和环境的广义概念. 这种直觉使他们即使在高度不确定的情况下也能选择合理的行动.

健壮的机器人超级敏捷性
使空中和地面平台具有通过复杂控制进行积极机动的能力

今天的机器人远远达不到在战场上占据主导地位所需的速度和强健的敏捷性. 这并不是因为它们在身体上没有这种能力,而是因为它们的控制系统不能智能地推理出这些欠驱动占主导地位的复杂动态状态. 九卅体育相信在三个方面的进步——算法控制理论, 学会控制, 和输出反馈是实现鲁棒机器人超级敏捷性的必要条件.

团队合作与信任
优化人机组合,包括保证考虑事项

一个新的范式是必要的,它可以产生足够程度的信心和保证,使系统以可接受的和预期的方式运行. 此外,任何与系统相关的人员(例如.g., 一名队友)将必须能够通过对潜在能力的理解,获得基于心理的信任水平, 有自主系统操作经验, 以及实时状态感知.

研究突出了

忠诚、无畏、无人 (国际无敌舰队,2020年12月14日)

[视频]科学家在工作:教机器人思考 (PEWtrusts.org, 2019年4月12日)

与人类相处融洽 (《九卅体育》2019年冬季)

APL庆祝80周年

改变游戏规则的影响

阅读更多

80周年