假肢

神经接口

分离框架和织物集成插座

图片由贝莱德微系统公司提供

“革命假肢”正在开发一种鲁棒混合神经接口方法,该方法利用了单个信号源的优势,并提供了适用于多种损伤的灵活解决方案集. 感官反馈对于日常活动的有效表现至关重要, 因此,全传感肢体系统支持与闭环控制混合策略一致的生物反馈选项.

有几种类型的记录设备被用来记录来自肌肉的各种生物信号, 周围神经, 大脑皮层用于运动解码. Implanted intramuscular electrodes and surface electromyogram electrodes are used to record muscle activity; implantable peripheral nerve electrode intercept signals, propagating along 周围神经; and implantable cortical electrode capture spike and local field potentials, 在原始马达附近, 运动前区, 以及后顶叶皮层. 收集所有这些信号模式可以提供补充信息以及一定程度的冗余,从而保持长期的高保真度并提供模块化. 这一点尤其重要,因为九卅体育针对的是四肢瘫痪患者和所有上肢截肢者——包括肩膀, transhumeral, transradial, 除了正常的患者间变异,还有手腕关节分离. 九卅体育有一个强大的神经界面策略,能聚焦于皮质, 同时也支持无创或微创的整合方法.

“假肢革命”项目继续开发神经解码算法,将从身体接收到的电信号转换为肢体系统或其他设备的命令. 这些算法都是监督的, 需要所需命令的代表性数据集来“训练”算法. 用于解码(译码)的信号.g.、肌电动作电位等.)对训练数据有重大影响,因此影响对最佳算法类型的选择. 除了, 期望运动的复杂性可以驱动训练数据的复杂性和大小,从而驱动算法的复杂性. 最后, 这些算法在设计时考虑到了计算和内存的限制, 使线性算法最常用.

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模块化假肢控制系统体系结构 (九卅体育appAPL技术文摘,第30卷,第3期,第3页. 217–222, 2011)

革新修复术:神经科学框架 (九卅体育appAPL技术文摘,第30卷,第3期,第3页. 223–229, 2011)

革新修复术:神经整合装置 (九卅体育appAPL技术文摘,第30卷,第3期,第3页. 230–239, 2011)

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