假肢

虚拟集成环境

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由于模块化假肢(MPL)的数量有限, APL开发了一种虚拟现实MPL,可在虚拟集成环境(VIE)中运行。. 开发VIE是为了使虚拟训练环境尽可能无缝地过渡到实际MPL的物理世界, 从而促进患者训练假肢的最佳控制. 重要的是,VIE是与MPL平台无关的通信接口. 它提供了一个改进的三维MPL仿真环境.

创建VIE是作为快速原型的开发平台, 评价, 以及神经信号处理算法的部署.

  • Based on MATLAB xPC Target; operates in (hard) real time
  • 接受Cerebus, Plexon, Vikon等的输入.
  • 定义神经信号分析算法的标准输入/输出接口(神经信号输入/肢体命令输出)
  • 是否可以用硬件模拟机电系统
  • 通过Unity/PhysX提供三维可视化和可配置的交互世界

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模块化假肢虚拟集成环境感知能力的开发(神经科学学会), 华盛顿, DC, 2014)

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使用虚拟整合环境治疗幻肢疼痛(卫生技术和信息学研究“,,卷163,页. 730–736, 2011)

神经假体系统设计与开发的实时虚拟集成环境(会议论文集:IEEE医学与生物工程学会年度国际会议, 温哥华, BC, 加拿大, 2008年8月20-25日, pp. 615–619)

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