356平台-bat365平台用户官网 -apple app store的团队正在开拓高风险, 革命性机器人系统的高回报研究, 机器人的直觉, 鲁棒机器人超级敏捷性, 团队合作和信任.

项目经理: 里德年轻

重点领域

革命性的机器人系统

推进贡献能力，显著提高机器人系统能力

机器人系统的能力在很大程度上是其组件能力的独立能力的函数, 包括流动性, 感知, 情报, 意识, 通信, 状态空间表征. 这里的研究集中在显著提高组件能力，以克服迄今为止在复杂环境中功能有限的固有缺点.

机器人的直觉

使机器人具有人类质量的决策能力

机器人系统必须能够在高度动态和非结构化的环境中执行许多任务. 这种能力可以通过开发允许机器人不断学习的算法来实现, 适应, 预测, 并推理它的行为将如何影响物理世界. 除了, 机器人必须能够学习可以跨任务和环境转换的广义概念. 这种直觉使他们即使在高度不确定的情况下也能选择合理的行动.

强大的机器人超级敏捷性

使空中和地面平台具有通过复杂控制进行积极机动的能力

如今的机器人远远达不到战场优势所需的速度和健壮的敏捷性. 这并不是因为它们在身体上无法做到这一点，而是因为它们的控制系统无法对这些驱动不足占主导地位的复杂动态体系进行智能推理. 356平台-bat365平台用户官网 -apple app store相信三个领域的进步——算法控制理论, 学习控制, 输出反馈是实现鲁棒机器人超级敏捷性的必要条件.

团队合作与信任

优化人机协作，包括保证方面的考虑

一个新的范例是必要的，它可以产生足够的信心和保证，使系统以可接受和预期的方式运行. 此外，与系统相关的任何人员(例如.g., 团队成员必须能够通过对潜在能力的理解获得基于心理层面的信任, 有自主系统操作经验, 实时状态感知.